章鱼动力发布「10B参数通用世界模型+绳驱高自由度灵巧手」，强调「脑手一体」

2026年8月27日，正在北京举行的 2026 世界机器人大会期间，章鱼动力创始人、CEO 都大龙披露公司物理 AI 技术体系最新进展。他提出：通用机器人的落地不应只堆叠「本体+运动控制」，也不仅依赖「抓、拿、放」的第二阶段能力，而是要让「通用脑」和「通用手」协同起来，才能形成真实生产力。

章鱼动力此次首秀的体系由「模型+硬件+数据」三部分构成：通用世界模型采用 MoT 架构，配备模态专属编解码器处理文本、视觉、动作、力觉、触觉及本体状态，并由共享自注意力实现跨模态统一建模，参数规模 10B+、训练数据超 30 万小时；通用灵巧手为全栈自研绳驱高自由度仿生方案，把主要执行器后置于小臂，以类似人类肌肉肌腱的方式驱动手部关节；数据采集环节则通过外骨骼手套实时采集关节角度、触觉、力觉信号，相较遥操方案延迟更低、数据更精准。

都大龙在现场表述中将具身智能能力拆为三个阶段，并强调「具备可建模因果能力的世界模型」是从「能运动」跨向「能干活」的必经之路。章鱼动力此次展示的是其首次把模型、硬件、数据一次性合体的「物理 AI」级产品框架。

AICOR 点评：具身智能行业过去几年沉迷于「仿生本体」与「参数堆叠」，但最大的缺位是没有一套能建模因果的世界模型——机器人看得见却推不动下一步，本质是缺少「可推演、可回放的物理心智」。章鱼动力的「通用世界模型 + 绳驱灵巧手 + 外骨骼数据采集」三件套对应了 brain、body、telemetry 三个被忽视的环节，也意味着具身智能正在从「模仿人手」的硬件期过渡到「建模物理世界」的算法期。当工业、制造业公司重新评估机器人供应商时，可以多看一眼世界模型这一参考维度。