清华联合无问芯穹开源具身智能云原生平台RLark

事件：9月24日，清华大学与无问芯穹共同宣布开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，定位为具身智能机群协同的“新塔台”。

关键数据：平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点的统一纳管，覆盖 4 种型号具身设备；设备纳管时间从小时级缩短至约 5 分钟，任务提交后可在 10 秒内启动；在广东云端 GPU 集群与北京机器人现场之间完成跨地域真机实测，实验连续运行约 36 分钟，训练推进至 323 个全局训练步骤。

看点：RLark 将机器人、相机等具身设备的运行时环境统一纳管，让设备可以像 GPU 一样被申请、调度和复用，补齐了具身智能机群级工程基础设施的短板。

AICOR 点评：具身智能的竞争正从“单机炫技”走向“机群协同”。对企业 AI 重构而言，未来工厂与服务场景的机器人部署，将取决于云边端统一调度、跨地域数据回流与任务编排能力，而非单台机器人的动作灵活度。