事件:9月24日,清华大学与无问芯穹共同宣布开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark,定位为具身智能机群协同的“新塔台”。
关键数据:平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点的统一纳管,覆盖 4 种型号具身设备;设备纳管时间从小时级缩短至约 5 分钟,任务提交后可在 10 秒内启动;在广东云端 GPU 集群与北京机器人现场之间完成跨地域真机实测,实验连续运行约 36 分钟,训练推进至 323 个全局训练步骤。
看点:RLark 将机器人、相机等具身设备的运行时环境统一纳管,让设备可以像 GPU 一样被申请、调度和复用,补齐了具身智能机群级工程基础设施的短板。
AICOR 点评:具身智能的竞争正从“单机炫技”走向“机群协同”。对企业 AI 重构而言,未来工厂与服务场景的机器人部署,将取决于云边端统一调度、跨地域数据回流与任务编排能力,而非单台机器人的动作灵活度。
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