国内首个万台级人形力控臂交付，具身智能核心部件进入规模化量产

珞石机器人第 10000 台人形力控臂日前在山东济宁邹城市的智能制造未来工厂下线交付，成为国内人形力控臂领域首个实现万台级规模交付的企业，标志着我国具身智能核心执行单元从技术验证迈入规模化量产、常态化应用阶段。

力控臂是机器人与物理世界交互的核心：普通机械臂缺乏对接触力的直接感知，装配、插拔等接触式操作难以完成。珞石自 2017 年锚定全关节力控技术路线，其太白 AR 系列采用仿人化七自由度设计与十字腕构型，实现全臂力觉感知。目前该公司已与 80 余家产业头部企业合作，70 多家具身智能公司正把其力控臂接入自家机器人系统。随着国内首个人形机器人与具身智能标准体系发布，产业正从单点创新迈向体系化发展；邹城已集聚 25 家机器人企业，近三年产业年均增速保持 20% 以上。

【AICOR 点评】行业注意力常被整机厂商抢走，但真正决定具身智能落地速度的，是力控臂这类核心执行部件的规模化能力。万台交付意味着供应链和工程化经验开始沉淀，整机厂商可以更快组装验证。零部件的国产化成熟度，比整机发布会更能预测人形机器人的商业化时间表。